1. 纯弯曲

如果某一段梁的截面上的剪力为零，弯矩为一不为零的常值，该段梁产生的弯曲称为纯弯曲，如下图简支梁的两端受一对力偶矩的作用时，梁的任何一段的内力只有弯矩的作用而没有剪力，该梁发生的弯曲就是纯弯曲。

2. 横力弯曲

当梁受有垂直与梁轴线的横力时，该梁的剪力不为零，成为横力弯曲，例如悬臂梁上作用有集中力或简支梁受有均布载荷或集中载荷时，等这些都是横力弯曲的例子，横力弯曲时梁横截面上既有弯矩又有剪力。

纯弯曲时梁上的最大正应力公式为:

 其中Mmax是横梁上最大弯矩，W为梁截面的抗弯截面系数。当梁的跨度与梁横截面尺寸比值大于5时，横力弯曲可以近似用纯弯曲时的正应力公式计算。

3. 中性面和中性轴

如图梁在外力作用下发生弯曲时，横截面的上部受压应力，梁的上部发生缩短；梁截面的下部受拉应力，梁的下部发生伸长，可以预见在梁的中间某个平面将既不发生压缩也不发生拉伸，成为该面为中性面或中性层。将中性面与梁横截面的交线成为中性轴。

4. 对称弯曲

在工程中有许多梁至少有一个纵向对称面，或者说梁截面有一个对称轴，这种梁称为对称截面梁，简称为对称梁。如果外力和外力矩都作用在截面对称轴与梁轴线组成的对称面内，梁变形后轴线称为该对称面内的平面曲线，这种弯曲称为对称弯曲或平面弯曲。