之前在分析下图这样的两个刚性面模型时，发现施加在刚体上的载荷并没有发生作用，在咨询了几个好朋友之后终于解决了问题，于是想着把遇到的一些现象和发现的办法写下来记录和分享。

上图中，两块胶垫share在一起，圆环和路面在Mechanical中都设置为Rigid刚性面，路面约束住6个自由度，圆环沿Y轴负方向有1000N的载荷。

在Mechanical中打开模型如上图所示，软件会自动将实体模型、面模型分别归类到各自的组(图中的SYS-3)，且组成员之间不可移动，既面模型不能拖动到体模型组里。当然，如果两块胶垫不share在一起的话系统不会自动分组，如下图所示。

将圆环与胶垫的接触关系改为摩擦系数0.7的摩擦接触，同时还要修改Formulation为Normal Lagrange，Interface Treatment为Adjust to touch。在没有进行修改直接默认计算的时候，圆环模型穿透了胶垫模型。胶垫与路面之间默认Bonded绑定接触。

在合理划分网格后(过粗的网格尺寸会导致模型发生穿透)，使用Remote Force在圆环面中心点处施加沿着Y轴负方向1000N的力(Force无法施加在刚体上)，使用Remote Displacement选中圆环的2条边只开启Y轴位移的自由度(不设置的话系统会报错约束不足)，使用Remote Displacement选中路面的4条边约束住路面的6个自由度(Fixed Support无法作用于刚体)。

由于圆环面和胶垫之间的接触关系是摩擦系数超过0.2的摩擦接触，求解的时候系统会Warning你说打开Unsymmetric会很好收敛一些。这个设置在Analysis Settings的Nonlinear Controls中，在求解前先修改它。

本来认为在经过上面的那些麻烦后可以正常计算就万事大吉了，万万没想到出来的结果竟然是个错的，圆环基本上没有在载荷的作用下发生移动。

在将圆环面和路面都改为Flexible后载荷起作用了，便想是不是刚性体之间力载荷不起作用，于是将圆环面修改为Flexible，但又有问题发生了：同一个组里模型的StiffnessBehavior刚性行为只能保持一致，既同为Flexible柔性体或Rigid刚性体。因此修改圆环面刚性行为后下图中的SYS-3前面就由√变成了？，强行求解的话还会报错。

既然在同一组里不行的话那便将其移走。方法一，在Mechanical中建组，失败。

方法二，在SCDM中建组，失败。

方法三，在SCDM中先分组再share，成功。

这里又试着将两者都设置为Rigid进行计算，载荷居然也起作用了。也就是说，只要把两个面分离出同一组，不管是一个柔性一个刚性还是两个都是刚性，力载荷都是能够起作用的。